DECLARE @CUR CURSOR;
DECLARE @ID int;
DECLARE @IDsens int;

SET @CUR = CURSOR SCROLL FOR
SELECT ID FROM BN.dbo.SYS_DEV_Device; -- Выбрать ид всех АТ

OPEN @CUR;

FETCH NEXT FROM @CUR INTO @ID;

WHILE @@FETCH_STATUS=0 --цикл с перебором выбранных АТ
BEGIN
    SET @IDsens =  
       (SELECT top 1 count(ID) FROM BN.dbo.SYS_DEV_Sensor where device_id=@ID and num=23 and  sensor_type_id=1)  -- выбираем количество 23-их цифорвых датчиков у АТ
     
    IF @IDsens=0 --если 23 датчика нет, то добавляем
    BEGIN
       INSERT INTO BN.DBO.SYS_DEV_Sensor(device_id,num,sensor_type_id,description,IconID) VALUES(@ID,23,1,'Низк.АКБ',2263)
    END
     
     
    FETCH NEXT FROM @CUR INTO @ID;
END

CLOSE @CUR;